Routh

发布时间:2017-7-9 7:12:01
来源:分享查询网

Routh-Hurwitz Criterion





为什么仅仅要有一个极点在右半平面,那么系统就不会稳定?

比如H(s) =( 1/(s+1) ) *  ( 1/(s+3) ) * ( 1/(s-2) ) 

这里有个极点s = 2 在有半平面,通过laplace 反变换能够知道,当时间足够长的时候,AB都衰减的非常厉害了。而C却还在添加,这时候系统是不会稳定的



于是紧紧抓住这个特性不放,就会引出劳斯稳定判据。

右半平面的极点能够通过特征方程来判定


仅仅有当特征方程的全部系数都是同一个符号的时候。系统的根才会都落在左半平面

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